10.0.1跨机传输，掉帧十分严重，从10帧掉到5到2，然后彻底收不到数据

[deyili]

我用的是10.0.1，跨机传输较大的数据（比如图像）时，掉帧也十分严重。从10帧掉到5到2，然后彻底收不到数据。
这个数据量还占不满带宽。并且不用处理，在cyber_monitor里就能看到帧率掉到0了。我直接用FastDDS（2.14.3）发送同样的数据，就收发正常。

[z996261271]

我改了Qos配置在本地电脑启动了2个不同IP得docker测试，可以减少掉帧但是未统计延迟信息

[z996261271]

修改了Qos得默认队列深度

[deyili]

修改了Qos得默认队列深度

试了一下，发送端的帧率下降得很厉害，但接收端没有什么变化。

[z996261271]

@deyili 有找到什么很好的解决方案么

[deyili]

@deyili 有找到什么很好的解决方案么

我现在使用 best effort 的qos