Transform 查询失效 #15707
Description
TF 概率性失效。
static_tf 在cyber_monitor 中可以看到 ,但是下游模块 lookupTF 失败
E0627 15:52:03.832053 3937192 rtk_localization_component.cc:107] [localization]"imu" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
也有成功的时候。