atlbrs.push_back(atracks[i]->tlbr);这个值应该是kalman predict后，更新后的值了吧？

[mqingkui]

您好，首先感谢你的分享。
utils.cpp文件的BYTETracker::iou_distance()函数中。
在IOU匹配之前，要取轨迹预测的位置用来和当前detection进行匹配。
但是我看了一下代码流程，
atlbrs.push_back(atracks[i]->tlbr);
atracks[i]->tlbr的值不是predict之后的值吧？我看了下，好像没更新。
我想问下，这个地方我理解的是不是有问题。

[fengshengting]

是个bug，在STrack.cpp的190行后加入代码：
stracks[i]->static_tlwh();
stracks[i]->static_tlbr();

[yuqizhi]

可否上传一个实测的视频呀

[yuqizhi]

@fengshengting
是个bug，在STrack.cpp的190行后加入代码：
stracks[i]->static_tlwh();
stracks[i]->static_tlbr();

请问这个你验证过了吗？？？

[fengshengting]

我验证过的，但是太久了，没法给你视频。

[yuqizhi]

我验证过的，但是太久了，没法给你视频。

@fengshengting 好的我部署看看