您好，我在运行gen_ground_truth_kitti.py时发生报错如下： <img width="570" alt="微信图片_20240725221901" src="https://github.com/user-attachments/assets/94a149e7-18d6-4880-9498-6b6d8a4f7951"> 请教下是什么原因，谢谢
