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Commit 43e3136

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‎docs/zh/transmitters/tx-prep.md‎

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---
2+
template: i18n/zh/main.html
3+
description: 按照本指南为你的遥控器准备 ExpressLRS。
4+
---
5+
6+
![Setup-Banner](https://raw.githubusercontent.com/ExpressLRS/ExpressLRS-hardware/master/img/quick-start.png)
7+
8+
## 外置 ExpressLRS 高频头
9+
10+
将你的外置 ExpressLRS 高频头插入遥控器的外置模块仓，确保所有引脚都未弯曲或缺失。外置 ExpressLRS 高频头需要三根引脚：VCC/VBAT GND S.Port/Data/Signal。
11+
12+
<figure markdown>
13+
![ExternalRF Pinout Micro](../../assets/images/pinout-extmicro.jpg)
14+
<figcaption>Micro 外置模块仓引脚定义</figcaption>
15+
</figure>
16+
17+
<figure markdown>
18+
![ExternalRF Pinout Nano](../../assets/images/pinout-extnano.jpg)
19+
<figcaption>Nano 外置模块仓引脚定义</figcaption>
20+
</figure>
21+
22+
## 内置 ExpressLRS 高频头
23+
24+
请确保你的新遥控器确实配备了内置 ExpressLRS 高频头。以下机型有 ELRS（ExpressLRS）和4合1版本，有些还有第三种（CC2500）。只有 ELRS 版本支持 ExpressLRS，其他版本因硬件不同无法使用。
25+
26+
- RadioMaster TX16S Mark II（ELRS, 4合1, CC2500）- ELRS 版本包装盒上有 ELRS 标签。
27+
- RadioMaster TX12 Mark II（ELRS, 4合1, CC2500）- ELRS 版本包装盒和 JR 模块仓都有 ELRS 标签。
28+
- RadioMaster Zorro（ELRS, 4合1, CC2500）- ELRS 版本包装盒有 ELRS 标签。
29+
- RadioMaster Boxer（ELRS, 4合1, CC2500）- ELRS 版本包装盒和 JR 模块仓都有 ELRS 标签。
30+
- Jumper T-Lite V2（ELRS, 4合1, CC2500）
31+
- Jumper T-Pro V1/V2（ELRS, 4合1）
32+
- BetaFPV Lite Radio 3 Pro（ELRS, CC2500）- 包底部条码标签可区分 ELRS 或 CC2500 版本。
33+
34+
<figure markdown>
35+
![Internal ELRS Marking](../../assets/images/ELRS-variant-Box.jpg)
36+
<figcaption>RadioMaster 遥控器 ELRS 标签示例</figcaption>
37+
</figure>
38+
39+
## 遥控器操作系统
40+
41+
ExpressLRS **需要** CRSFShot 或 Mixer Sync 功能，以支持高包速率。建议使用 [OpenTX 2.3.12](https://www.open-tx.org/2021/06/14/opentx-2.3.12) 或更高版本，或 [EdgeTX 2.4.0](https://github.com/EdgeTX/edgetx/releases/tag/v2.4.0) 或更高版本，这些版本已完整支持 CRSFShot/Mixer Sync。
42+
43+
如何查看遥控器操作系统版本：
44+
45+
1. 按下 ++"SYS"++ 键。
46+
- 老款遥控器或只有一个菜单键，需长按菜单键进入系统菜单。
47+
- 具体操作请查阅遥控器说明书。
48+
2. 按 ++"PAGE"++ 键，直到进入版本页面。
49+
50+
<figure markdown>
51+
![System Key](../../assets/images/SystemKey.jpg)
52+
<figcaption>SYS 键，短按进入系统菜单</figcaption>
53+
</figure>
54+
55+
<figure markdown>
56+
![Menu Key](../../assets/images/MenuKey.jpg)
57+
<figcaption>菜单键，长按进入系统菜单</figcaption>
58+
</figure>
59+
60+
如果你的系统版本较旧，请先升级到上述推荐版本。
61+
升级方法请查阅遥控器操作系统升级说明。
62+
63+
强烈推荐使用 [EdgeTX](https://github.com/EdgeTX/edgetx/releases)，兼容性和体验更佳。EdgeTX 支持 One Bit Sample Mode（适用于老款 FrSky 遥控器如 X9D 和 QX7）和 Mega Bauds（高于 400K 的波特率）。
64+
65+
??? Tip "最简单的 EdgeTX 升级流程（点击展开）"
66+
1. 访问 http://buddy.edgetx.org/
67+
2. 左侧选择 EdgeTX 版本和你的遥控器型号
68+
3. 点击页面底部 ++"Download .bin"++ 按钮
69+
4. 将固件文件保存到遥控器 SD 卡的 `Firmware` 文件夹
70+
5. 让遥控器进入 Bootloader 模式
71+
- 关机
72+
- 将两个水平微调键同时向内拨，再按电源键，屏幕亮起后松开
73+
- 部分遥控器流程不同，请查阅说明书
74+
6. 选择 `Write Firmware`
75+
7. 找到刚下载的 EdgeTX 固件文件
76+
8. 按照屏幕提示操作
77+
9. 写入完成后重启遥控器
78+
10. 在版本页面确认已升级
79+
80+
详细 EdgeTX 安装说明见 [此页面](https://github.com/EdgeTX/edgetx.github.io/wiki/EdgeTX-Installation-Guide)。
81+
82+
## 遥控器设置
83+
84+
### 串口波特率
85+
86+
波特率是遥控器与发射模块通信的速率，单位为比特每秒(bps)。常见波特率有 115200bps(115K)、400000bps(400K)。
87+
88+
波特率越高，通信越快，系统延迟越低。但并非所有遥控器和模块都支持高波特率，具体取决于硬件。
89+
90+
不同遥控器固件可设置不同波特率，具体操作如下：
91+
92+
=== "EdgeTX 内置高频头"
93+
94+
1. 按 ++"SYS"++ 键
95+
- 老款遥控器或只有一个菜单键的需长按菜单键进入系统菜单
96+
- 具体操作请查阅说明书
97+
2. 按 ++"PAGE"++ 键，进入硬件页面
98+
3. 下拉找到 `Baudrate` 设置
99+
4. 按 ++enter++ 键
100+
5. 用滚轮选择你需要的波特率
101+
6. 再按一次 ++enter++ 应用
102+
7. 重启遥控器
103+
104+
<figure markdown>
105+
![Baudrate](../../assets/images/txprep-clr-hardware.jpg)
106+
<figcaption>EdgeTX 内置模块波特率设置</figcaption>
107+
</figure>
108+
109+
=== "EdgeTX 外置高频头"
110+
111+
1. 按 ++"MDL"++ 键
112+
- 老款遥控器或只有一个菜单键，需短按菜单键进入模型菜单
113+
- 具体操作请查阅说明书
114+
2. 按 ++"PAGE"++ 键，进入模型设置页面（彩屏遥控器无需此步）
115+
3. 下拉找到外置 RF 设置
116+
4. 选择 `Baudrate` 设置
117+
5. 按 ++enter++ 键
118+
6. 用滚轮选择你需要的波特率
119+
7. 再按一次 ++enter++ 应用
120+
8. 重启遥控器
121+
122+
<figure markdown>
123+
![ExternalRF Color](../../assets/images/txprep-clr-externalRF.jpg)
124+
<figcaption>EdgeTX 外置模块波特率设置</figcaption>
125+
</figure>
126+
127+
=== "OpenTX"
128+
129+
1. 按 ++"SYS"++ 键
130+
- 老款遥控器或只有一个菜单键的需长按菜单键进入系统菜单
131+
- 具体操作请查阅说明书
132+
2. 按 ++"PAGE"++ 键，进入硬件页面
133+
3. 下拉找到 `Baudrate` 设置
134+
- 如果没有此设置，说明你的遥控器固件不支持更改波特率，默认锁定为 400000
135+
4. 按 ++enter++ 键
136+
5. 用滚轮选择你需要的波特率
137+
6. 再按一次 ++enter++ 应用
138+
7. 重启遥控器
139+
140+
<figure markdown>
141+
![Baud Rate](https://fpvfrenzy.com/wp-content/uploads/2017/11/baud-rate.jpg)
142+
<figcaption>老款遥控器波特率设置</figcaption>
143+
</figure>
144+
145+
<hr />
146+
147+
#### 推荐波特率
148+
149+
最低波特率取决于你要用的最高包速率：
150+
151+
- 400K(400000bps)：适用于 250Hz 及以下包速率。大多数遥控器和模块都支持。
152+
- 921K(921000bps)：适用于 500Hz 及以下包速率。
153+
- 1.87M(1870000bps)：适用于 F1000 及以下包速率。
154+
155+
部分特殊情况：
156+
157+
- FrSky Taranis QX7 ACCST、Horus X12S、Horus X10S 需做 [CRSF 修改(英文)](https://blog.seidel-philipp.de/fixed-inverter-mod-for-tbs-crossfire-and-frsky-qx7/) 才能稳定运行 400K 波特率。
158+
- FrSky Taranis X9D 即使默认 400K 也不稳定，建议开启 One Bit Sample Mode 并做硬件改造。详见 [X9D 故障排查](../../hardware/x9d-troubleshooting.md)。
159+
160+
其他遥控器可设置更高波特率，具体取决于所用模块。
161+
162+
#### 最大可用波特率
163+
164+
| 内置 TX 模块 | 最大波特率 | 备注 |
165+
| ---- | ---- | ---- |
166+
| RadioMaster TX16S | 5.25M | |
167+
| RadioMaster Zorro | 5.25M | |
168+
| RadioMaster Boxer | 5.25M | |
169+
| RadioMaster Pocket | 5.25M | |
170+
| RadioMaster MT12 | 5.25M | |
171+
| RadioMaster TX12 | 5.25M | |
172+
| Jumper T-Lite V2 | 1.87M | 受限于遥控器 |
173+
| Jumper T-Pro | 1.87M | 受限于遥控器 |
174+
| Jumper T20 | 1.87M | 受限于遥控器 |
175+
| Jumper T14 | 5.25M | |
176+
| Jumper T15 | 5.25M | |
177+
| Jumper T12 Max | 5.25M | |
178+
| BetaFPV Lite Radio 3 Pro | 1.87M | 受限于遥控器 |
179+
| HelloRadio V16 | 5.25M | |
180+
181+
| 外置 TX 模块 | 最大波特率 | 备注 |
182+
| ---- | ---- | ---- |
183+
| Happymodel ES24TX（含 slim, nano 等） | 5.25M | |
184+
| Happymodel ES24TX Pro/Slim Pro | 5.25M | |
185+
| Happymodel ES900TX | 5.25M | |
186+
| Happymodel ES915/868TX | 1.87M | STM芯片 |
187+
| BetaFPV Micro & Nano（V1 & V2） | 5.25M | |
188+
| BetaFPV SuperG | 5.25M | |
189+
| RadioMaster Ranger（含 Micro & Nano） | 5.25M | |
190+
| RadioMaster Bandit（含 Micro & Nano） | 5.25M | |
191+
| Axisflying Thor | 5.25M | |
192+
| EMAX Aeris OLED & Nano | 5.25M | |
193+
| NamimnoRC Flash/Voyager（无 OLED） | 3.75M | STM芯片 |
194+
| NamimnoRC Flash/Voyager OLED | 5.25M | |
195+
| Vantac Lite | 1.87M | |
196+
| Jumper Aion Nano | 1.87M | |
197+
| iFlight Command 8 | 3.75M | 作为外置模块 |
198+
| HGLRC Hermes | 5.25M | |
199+
| HGLRC T ONE OLED | 5.25M | |
200+
| FrSky R9M/R9M Lite/R9M Lite Pro | 1.87M | |
201+
| FrSky R9M 2018（非 ACCESS） | 115K | [电阻改造](../../hardware/inverter-mod.md)可达 400K |
202+
| QuadKopters JR & Slim | 5.25M | |
203+
| SIYI FM30 | 1.87M | STM芯片 |
204+
| ImmersionRC GHOST | 1.87M | STM芯片 |
205+
206+
!!! note "注意"
207+
外置模块最大波特率还取决于遥控器本身性能。
208+
209+
老款 QX7 和 X9D(+) 需硬件改造和软件设置（如 One Bit 采样模式）才能稳定高波特率。建议这些老遥控器不要超过 400K。高于 400K 风险自负。
210+
211+
新款 EdgeTX 遥控器可轻松使用更高波特率，建议尽量用最大波特率。
212+
213+
??? question "我的 TX 模块不在列表里！（点击展开）"
214+
别着急，说明维护者还没更新。现在新出的 TX 模块基本都是 ESP 芯片。如果你的 TX 模块支持 WiFi 或蓝牙，那就是 ESP 芯片，理论上可支持 5.25M 波特率（取决于遥控器）。
215+
216+
### ADC 滤波器
217+
218+
OpenTX 默认启用 ADC 滤波器，可能导致 RC 命令数据异常（如黑盒日志出现“锯齿”）。建议在 [OpenTX/EdgeTX](https://www.youtube.com/watch?v=ESr2H_EZ89Q) 关闭 ADC 滤波器。
219+
220+
设置方法如下：
221+
222+
1. 按 ++"SYS"++ 键
223+
- 老款遥控器或只有一个菜单键，需长按菜单键进入系统菜单
224+
- 具体操作请查阅说明书
225+
2. 按 ++"PAGE"++ 键，进入硬件页面
226+
3. 下拉找到 `ADC Filter` 设置
227+
4. 按 ++enter++ 键切换开关
228+
229+
??? info "EdgeTX 2.7.0（及以上）可按模型单独设置（点击展开）"
230+
231+
EdgeTX 2.7 及以上支持按模型单独设置（Global、On、Off），适合 PWM 接收机和慢速舵机的固定翼机型。
232+
233+
1. 按 ++"MDL"++ 键
234+
- 老款遥控器或只有一个菜单键，需短按菜单键进入模型菜单
235+
- 具体操作请查阅说明书
236+
2. 按 ++"PAGE"++ 键，进入模型设置页面（彩屏遥控器无需此步）
237+
3. 下拉找到 `ADC Filter` 设置
238+
4. 按 ++enter++ 键
239+
5. 用滚轮选择 Global（跟随硬件页面设置）、On 或 Off
240+
6. 再按一次 ++enter++ 应用
241+
242+
## 模型设置
243+
244+
### RF 协议
245+
246+
!!! Note
247+
如果你用外置 ExpressLRS 高频头，请确保内置 RF 模块**关闭**。
248+
249+
如果你的遥控器有内置 ExpressLRS 高频头，并且想用它而不是用外置高频头，则需关闭外置 RF 模块，并将内置 RF 模块设置为 **CRSF** 协议。
250+
251+
ExpressLRS 使用 CRSF 串口协议与高频头通信。设置方法如下：
252+
253+
=== "外置 ExpressLRS 高频头"
254+
255+
1. 按 ++"MDL"++ 键
256+
- 老款遥控器或只有一个菜单键，需短按菜单键进入模型菜单
257+
- 具体操作请查阅说明书
258+
2. 按 ++"PAGE"++ 键，进入模型设置页面（彩屏遥控器无需此步）
259+
3. 找到内置 RF 设置，设为 Off
260+
3. 找到外置 RF 设置
261+
4. 模式设为 `CRSF`
262+
- 此时可设置波特率
263+
5. （可选）设置 Receiver ID 为唯一编号
264+
6. 按 ++"RTN"++ 键或退出模型菜单
265+
266+
<figure markdown>
267+
![ExternalRF BW](../../assets/images/txprep-bw-externalRF.jpg)
268+
</figure>
269+
270+
<figure markdown>
271+
![ExternalRF Color](../../assets/images/txprep-clr-externalRF.jpg)
272+
</figure>
273+
274+
=== "内置 ExpressLRS 高频头"
275+
276+
1. 按 ++"MDL"++ 键
277+
- 老款遥控器或只有一个菜单键，需短按菜单键进入模型菜单
278+
- 具体操作请查阅说明书
279+
2. 按 ++"PAGE"++ 键，进入模型设置页面（彩屏遥控器无需此步）
280+
3. 下拉找到内置 RF 设置
281+
4. 模式设为 `CRSF`
282+
5. （可选）设置 Receiver ID 为唯一编号
283+
6. 下拉找到外置 RF 设置，设为 Off
284+
7. 按 ++"RTN"++ 键或退出模型菜单
285+
286+
??? info "没有 CRSF 协议选项？（点击展开）"
287+
如果找不到 CRSF 协议，请在系统菜单的硬件页面将 `Internal Module Type` 设为 CRSF。
288+
289+
1. 按 ++"SYS"++ 键
290+
- 没有 SYS 键的遥控器需长按菜单键进入系统菜单
291+
- 具体操作请查阅说明书
292+
2. 按 ++"PAGE"++ 键，进入硬件页面
293+
3. 下拉找到内置 RF 设置
294+
4. 类型设为 `CRSF`
295+
- 此时可设置波特率
296+
5. 按 ++"RTN"++ 键或退出硬件菜单，再回到模型设置
297+
298+
<figure markdown>
299+
![InternalRF BW](../../assets/images/txprep-bw-internalRF.jpg)
300+
</figure>
301+
302+
<figure markdown>
303+
![InternalRF Color](../../assets/images/txprep-clr-internalRF.jpg)
304+
</figure>
305+
306+
!!! Note
307+
iFlight Commando 8 的 ExpressLRS 并非内置 RF 模块，与 RadioMaster Zorro、TX16S MK2、TX12 MK2、Jumper T-lite V2、T-pro 或 BetaFPV Lite Radio 3 Pro 不同。
308+
309+
请将内置 RF 模块设为 Off，外置 RF 模块设为 CRSF 协议。
310+
311+
### 开关与辅助通道
312+
313+
新建模型默认没有配置任何辅助通道（Aux 通道从 CH5 开始，前四通道为摇杆）。如果你拨动遥控器上的开关，Betaflight 或 INAV 的模式没有反应，通常是因为没有配置辅助通道。请按以下步骤设置：
314+
315+
1. 按 ++"MDL"++ 键
316+
- 老款遥控器或只有一个菜单键，需短按菜单键进入模型菜单
317+
- 具体操作请查阅说明书
318+
2. 按 ++"PAGE"++ 键，进入混控页面
319+
3. 下拉选择要配置的通道
320+
4. 长按 ++enter++，选择 Edit，再按一次 ++enter++
321+
5. （可选）可为该通道命名，方便记忆用途
322+
6. 选择 Source，按 ++enter++ 键
323+
7. 拨动你想分配给该通道的开关
324+
- 例如 CH5 通常设为解锁开关，建议选用两档开关
325+
8. 再按一次 ++enter++ 键确认
326+
9. 按 ++"RTN"++ 键退出混控编辑器
327+
10. 重复 3-9 步，配置所有需要的开关
328+
329+
=== "单色屏遥控器"
330+
331+
<figure markdown>
332+
![mixes BW](../../assets/images/txprep-bw-mixes.jpg)
333+
</figure>
334+
335+
<figure markdown>
336+
![mixesAux BW](../../assets/images/txprep-bw-mixAux.jpg)
337+
</figure>
338+
339+
=== "彩屏遥控器"
340+
341+
<figure markdown>
342+
![mixes Color](../../assets/images/txprep-clr-mixes.jpg)
343+
</figure>
344+
345+
<figure markdown>
346+
![mixesAux Color](../../assets/images/txprep-clr-mixAux.jpg)
347+
</figure>

‎mkdocs.yml‎

Lines changed: 2 additions & 2 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -92,8 +92,8 @@ plugins:
9292
- 安装地面站: quick-start/installing-configurator.md
9393
- 固件选项: quick-start/firmware-options.md
9494
- WebUI: quick-start/webui.md
95-
- Transmitters:
96-
- Radio Preparation: quick-start/transmitters/tx-prep.md
95+
- 高频头:
96+
- 设置遥控器: quick-start/transmitters/tx-prep.md
9797
- Checking FW Version: quick-start/transmitters/firmware-version.md
9898
- Typical Updating Steps: quick-start/transmitters/updating.md
9999
- Updating Transmitters:

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