INSTALL.md

Добавление поддержки python3

Зависимости

Гарантированно рабочие версии:

g++ (ver. >= 5.4.0) python (ver. >= 2.7.12) python3 (ver. >= 3.5.2) cython (ver. >= 0.28.3) cython3 (ver. >= 0.28.3) pip (ver. >= 8.1.1) pip3 (ver. >= 8.1.1)

Установка

Установка python:

sudo apt-get install python python-dev python-setuptools
sudo apt-get install python3-dev python3-setuptools

Установка pip и pip3:

sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python3-pip

Установка cython и cython3:

sudo pip install cython
sudo pip3 install cython
sudo apt-get install cython3

Установка zeromq:

sudo apt-get install libzmq-dev libzmq3-dev

Установка ZCM поддержки python3(после сборки(build) и установки(install) ZCM с помощью waf/cmake):

При сборке ZCM через waf необходимо выставить флаги --use-python --use-zmq

pip  install <path-to-zcm-folder>/zcm/python
pip3 install <path-to-zcm-folder>/zcm/python

Установка необходимых переменных рабочего окружения:

source ./examples/env

Использование

import zero_cm as zcm

Примечание

В случае, если библиотека zero_cm будет не видна в интерпретаторе python или будет ошибка связанная с подключаемым shared object тогда:

sudo ln /usr/local/lib/libzcm.so /usr/lib/libzcm.so

Так как по умолчанию распаковка библиотеки может произойти в /usr/local/lib, которого нет в переменной PATH