現在ゴールシーンの条件が右ゴールと左ゴールでまとめられているのでそれを左右で分ける。

条件を分けてそもそもの格納ファイルを分けるか、同じファイルに入れるならロボットポジションからチームカラーを習得してそれをヘッダーとしてデータを分ける。

速度計算で角度を出せるようにしてあるから、それも一緒に格納すればどこから打ったかだけでなくどんな角度で打ったかが分かりやすいかも？(別に今のデータからでも計算はできるけど)