Задача закрыта, когда либо ты сам на себе протестируешь все заявленные истории, либо попросишь кого-то выступить в роли тестировщика. Последний вариант сложнее в реализации, но зато надёжнее.
Истории в yaml-задании -- это как натоптанные тропинки в лесу. Как проверить, что тропинка достаточно натоптана? Надо поставить себя на место туриста и самому ножками по ней пройти, либо попросить кого-то это сделать.
Когда пишешь функционал для конечных пользователей, то сначала тестируешь на себе, а потом ещё менеджер проекта подключается, ещё раз проверяет на себе. Когда пишешь функционал для программистов, то тестировать его на PMе не получится -- он не сможет отыграть роль программиста. Найди того, кто сможет себя поставить на место программиста и самостоятельно пройти заявленной путём/историей.
Но в любом случае начинать тестирование стоит с самого себе. Это недостаточно надёжно, чтобы этим и ограничиться, но зато быстро и очень легко на старте.
