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_Es gibt zwei Möglichkeiten, den HDZero AIO15 zum Verbinden zu konfigurieren:_
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1. Verbinde den **HDZero AIO15** per Micro-USB mit dem PC. Öffne **Betaflight** und verbinde dich mit dem AIO15.
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Navigiere zum Tab **Receiver** und klicke auf **Bind**, um den Bind-Modus zu starten; oder
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2. Schalte den **HDZero AIO15** aus.
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Führe anschließend einen **dreifachen Power-Cycle** durch:
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- Strom einschalten → die **ELRS-LED** leuchtet auf
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- Innerhalb von 2 Sekunden ausschalten
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- Dies 2 weitere Male wiederholen
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Sobald sich der RX im Bind-Modus befindet, stecke das **ELRS-TX-Modul** in deinen **OpenTX-Sender** ein, wähle den **External RF Mode** und stelle ihn auf das **CRSF-Protokoll**.
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Du findest das **ELRS-Menü** im Funksystem (achte darauf, dass die Datei `ELRS.LUA` zuvor in den Tools-Ordner der SD-Karte kopiert wurde).
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Öffne das ELRS-Menü und drücke **[Bind]**. Die **RX-LED** am Flight Controller leuchtet dauerhaft, wenn das Binden erfolgreich war.
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::: tip
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HINWEIS: Stelle sicher, dass du das **passende ELRS-Preset für deine Link-Rate** verwendest, da es sonst zu unkontrollierten Bewegungen in Kurven kommen kann.
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:::
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## ELRS-LED-Status:
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-**Dauerlicht** bedeutet erfolgreiches Binden oder Verbindung hergestellt
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-**Doppelblinken** bedeutet Bind-Modus
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-**Langsames Blinken** bedeutet keine Verbindung mit dem TX-Modul
- Lade den [Betaflight Configurator](https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases) herunter und installiere ihn.
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- Starte den **Betaflight Configurator**, um die Firmware zu flashen.
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<imgsrc="/aio15media/image6.png"id="image6">
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1. Wähle den Ziel-Port aus
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2. Klicke auf **„Update Firmware“**, um den Firmware-Flasher-Tab zu öffnen
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3. Wähle das Ziel **„HDZero_AIO15“** und die gewünschte Version (Werkversion: **4.4.2 [01-Jun-2023]**)
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4. Klicke auf **„Load Firmware [Online]“**, um die Firmware herunterzuladen
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5. Klicke auf **„Flash Firmware“**, um den Flight Controller zu flashen
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## BlueJay ESC-Firmware
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<imgsrc="/aio15media/image7.png"id="image7">
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Die Werk-Firmware lautet: **Z_H_30_48_v0.19.2.HEX**.
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Um eine neue ESC-Firmware zu flashen, gibt es [dieses YouTube-Tutorial](https://www.youtube.com/watch?v=yEDhnBUFQNI).
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Nach dem Flashen muss die **Startup Power** jedes ESCs mit [BLHeliSuite 16.7.14.9.0.3](https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903) auf **1.00** eingestellt werden.
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Bitte achte darauf, dass beim Flashen eine **gute Wärmeabfuhr** sichergestellt ist und ein **vollgeladener Akku** verwendet wird.
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## HDZero-Firmware
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- Falls nicht vorhanden, einen [HDZero VTX Programmer](https://www.hd-zero.com/product-page/hdzero-vtx-programmer) kaufen.
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- Lade die **HDZero Programmer Application** von [https://www.hd-zero.com/document](https://www.hd-zero.com/document) herunter.
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<imgsrc="/aio15media/image8.png"id="image8">
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- Stecke den **HDZero VTX Programmer** an den **VTX FW Connector** des AIO15. Verwende ein **USB-C-Kabel**, um Programmer und PC zu verbinden.
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- Starte **HDZeroProgrammer.exe** auf einem Windows-PC.
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1. Wähle **AIO15** aus
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2. Klicke auf **„Load Online Firmware“** und wähle die Versionsnummer
Eine Drahtantenne (¼ Wellenlänge) für den ELRS-Empfänger ist vorgelötet und nahe an der Platine positioniert, um ein flaches Design und einfache Verpackung zu ermöglichen.
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Die ELRS-Antenne muss jedoch angehoben werden, um mindestens 3 mm Abstand zur Platine zu gewährleisten.
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<imgsrc="/aio15media/image4.png"id="image4">
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Wenn die Drahtantenne entfernt wird, wird weiterhin die interne ELRS-Antenne für den Empfang genutzt, aber die Empfindlichkeit ist nicht so gut wie bei der Drahtantenne.
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### VTX-Antenne
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Der im AIO15 integrierte HDZero VTX hat eine spezielle Anforderung, um Videostörungen zu verhindern, die durch Rückkopplung des Video-RF-Signals zum Onboard-Leistungsverstärker entstehen können.
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Die VTX-Antenne sollte **nach außen** auf der Platine montiert werden, nicht nach innen.
Der **HDZero AIO15** ist das weltweit erste digitale Video-AIO (All-in-One; Alles auf einem Board), das es ermöglicht, 80-mm-Whoops mit einem Gewicht von unter 33,4 g flugfertig zu machen. Der AIO15 integriert
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- einen **G4-basierten Flight Controller**,
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- einen **HDZero 5,8 GHz digitalen Videosender**,
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- einen **seriellen 2,4 GHz ExpressLRS 3.0 Empfänger**,
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- einen **BlueJay 4-in-1 15A x4 ESC** sowie
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- einen **5V/1A BEC**.
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Er ist ideal für Tiny-Whoop-Freestyle geeignet.
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> Ein 5V/3A BEC (Battery Eliminator Circuit) ist ein elektronischer Spannungsregler, der eine höhere Batteriespannung (z. B. 12V) auf eine stabilisierte Spannung von 5 Volt reduziert und gleichzeitig eine Stromstärke von bis zu 3 Ampere für andere Komponenten, wie Servos oder Empfänger in funkgesteuerten Modellen, bereitstellt, ohne dass eine separate Batterie benötigt wird.
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Das AIO15 verwendet ein **Composite-Video-Interface** statt MIPI, was Fläche und Gewicht reduziert. Es ist voll kompatibel mit den HDZero Lux- und Eco-Kameras, jedoch nicht mit Kameras, die MIPI-Anschlüsse besitzen.
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Erhältlich ist das AIO15 bei großen FPV-Händlern weltweit sowie in den offiziellen Online-Shops von Happymodel und HDZero.
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