現在rtmlaunchは自分以外のマシンにコンポーネントがいる場合を考慮していないため， Windowsや共通ビジョンモジュール上で走るコンポーネントとの接続を指定できない． 別のマシンでrtmrunではなく起動されているコンポーネントの存在を扱えるようにする．
現在rtmlaunchは自分以外のマシンにコンポーネントがいる場合を考慮していないため，
Windowsや共通ビジョンモジュール上で走るコンポーネントとの接続を指定できない．
別のマシンでrtmrunではなく起動されているコンポーネントの存在を扱えるようにする．