Options cflags and libs in rtmpack

[hyaguchijsk]

rospackのオプションにcflags-only-{I,other},libs-only-{L,l,other}がある．
依存関係も含めた解決を行っているようだ．
Makefileを書くのが非常にすっきりするので導入したい．

ただし，リンクすべきライブラリの解決が難しい．
現在rtmextはmanifest.xmlをrosとの互換性を保つように作成しているが，
ここにはパッケージの依存関係を書くのみで何をビルドすべきかは書かない．
rosではmakeされるターゲットをCMakeLists.txtに独自マクロで記述する．
Makefileをパースしても何が何やらわからなくなりそう．