Сохранение q(t) на коптере, возможность вызова с компа

Сейчас можно в прогу на компе загружать файлы с описанием q(t)=(мощность, углы) в зависимости от времени.

Нужно сделать загрузку файлов на коптер и добавить возможность "запускать" их.

Можно использовать для автоматического взлета/посадки.
