- rosbagを使うと, fetchの状態を記録してその状況を再現できます. jsk_data/を参照すると良いでそうですが, とりあえず `jsk_2018_demos/launch/record.launch` と `jsk_2018_demos/launch/play.launch` を使うと最低限のことができます. 最低限なので, 記録したrosbagファイルはhome/mech-usr/.ros/以下にできます. playするときは, 引数として再現したいrosbagファイルのpathを指定する必要があります. - 再現するときには, rossetloaclとすることと, rvizなどで確認したりする際も, rossetlocalする必要があります. 特に, fetchにつながった状態でplayするとよくわからないことが起きてしまうので注意が必要です. - あとは, 家でもrecordしたデーターでデバッグができます.
jsk_2018_demos/launch/record.launchとjsk_2018_demos/launch/play.launchを使うと最低限のことができます. 最低限なので, 記録したrosbagファイルはhome/mech-usr/.ros/以下にできます. playするときは, 引数として再現したいrosbagファイルのpathを指定する必要があります.