为什么在nuscenes数据集上复现AP只有0.4，NDS 0.51

[xylxx9]

有没有复现成功的大佬交流一下？救救孩子吧

[snowindog]

大佬你那边配置文件可以发我一份邮箱吗 @xylxx9 我也需要跑这个,出结果了里面回馈你 1178964700@qq.com

[xylxx9]

这个是在nuscenes上的配置文件，除了配置文件还有其他地方需要改一下，过了太久我也忘记了。针对效果差的问题我后面又想了一下，可能是当时我训练的时候没有用激光雷达的数据进行监督，只用了单个目标的深度gt。后续我没有再继续跟进了 　 ***@***.***  

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "megvii-research/Far3D" ***@***.***>; 发送时间: 2025年10月20日(星期一) 中午11:55 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [megvii-research/Far3D] 为什么在nuscenes数据集上复现AP只有0.4，NDS 0.51 (Issue #43) snowindog left a comment (megvii-research/Far3D#43) 大佬你那边配置文件可以发我一份邮箱吗 @xylxx9 我也需要跑这个,出结果了里面回馈你 ***@***.*** — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

[snowindog]

这个是在nuscenes上的配置文件，除了配置文件还有其他地方需要改一下，过了太久我也忘记了。针对效果差的问题我后面又想了一下，可能是当时我训练的时候没有用激光雷达的数据进行监督，只用了单个目标的深度gt。后续我没有再继续跟进了

　
@.***

 
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配置文件好像没发出来

[xqpinitial]

配置文件方便发一下吗，12604894848@qq.com

[xylxx9]

已发送发自我的 iPhone在 2025年12月4日，19:33，initialdream ***@***.***> 写道：xqpinitial left a comment (megvii-research/Far3D#43) ***@***.*** —Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

[xylxx9]

你邮件地址不对 　 ***@***.***  

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "megvii-research/Far3D" ***@***.***>; 发送时间: 2025年12月4日(星期四) 晚上7:33 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [megvii-research/Far3D] 为什么在nuscenes数据集上复现AP只有0.4，NDS 0.51 (Issue #43) xqpinitial left a comment (megvii-research/Far3D#43) ***@***.*** — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

[670160532lileilei-wq]

已发送发自我的 iPhone在 2025年12月4日，19:33，initialdream @.> 写道：xqpinitial left a comment (megvii-research/Far3D#43)
@.

—Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***>

大佬 求nuscenes上配置文件 670160532@qq.com

[xylxx9]

已发送

…

2025年12月11日 14:50，670160532lileilei-wq ***@***.***> 写道： 670160532lileilei-wq left a comment (megvii-research/Far3D#43) <#43 (comment)> 已发送发自我的 iPhone在 2025年12月4日，19:33，initialdream @.> 写道：xqpinitial left a comment (megvii-research/Far3D#43 <#43>) @. —Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***> 大佬 求nuscenes上配置文件 ***@***.*** ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub <#43 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/BE52YSVA6ARLAGGOG2GOIS34BEH4RAVCNFSM6AAAAACCVSH4UOVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZTMNBQGQ4TMMBXGU>. You are receiving this because you were mentioned.

[087135708315]

配置文件方便发一下吗，087135708315@proton.me

[fanX2Yang]

复现过VoV backbone 分辨率800X320的，total Batchsize=8的，大概是mAP 50.7%，NDS 58.7%，基本符合论文表现，不需要lidar点云做深度监督。 但是我在训练Res101的 backbone基本都会训飞。