構成要素部品の検討

[Yusuke-Yamasaki-555]

モータが一番重要，というか肝になる．モータにはコレ
https://docs.m5stack.com/en/unit/Unit-Roller485%20Lite
千石にはCANしかないhttps://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-6LC7
マルツにはあったhttps://www.marutsu.co.jp/pc/i/3048015/

これを使うので，コンピュータもM5 Coreが考えられる．あるいはRasPi

バッテリーはM5専用のやつもあるので，それを使うのも良いだろう．ただモータには別電源なので，別でバッテリーは必要だと思うが．

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スリップリングの選定

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4極必要

• GND
• 電源
• RS485通信線A
• RS485通信線B

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見つけたもの

• 協栄電機

  • スリップリング部品

    • データ通信が対応しているかが分からない
      https://kyoeidenki.jp/4%e6%a5%b5-%e3%83%a2%e3%83%bc%e3%83%ab%e3%83%89%e3%82%b9%e3%83%aa%e3%83%83%e3%83%97%e3%83%aa%e3%83%b3%e3%82%b0/

  • スリップリング

    • データ通信対応
      https://kyoeidenki.jp/ha-n040g100a020/

• 遠藤工業株式会社

  • RS485対応
    https://www.endo-kogyo.co.jp/japanese/product/slipring/signal/shaft/srp-3003/index.html

[yasuohayashibara]

固定方法，スペック，入手性をできれば提示してもらえれると助かります．

[yasuohayashibara]

Geminiが見つけてくれましたが，寸法が合えばこちらが良さそうだと思います．
（ChatGPTで探していましたが，あまりしっくりくる提案をしてくれていませんでした．）
Adafruit製であれば，継続的に入手できると思います．

Adafruit
SLIP RING 22MM 6WR MAX 240V 2A
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/15147813/

[yuuya1086]

Adafruit
SLIP RING 22MM 6WR MAX 240V 2A

サイズ
全長　おそらく30.4mm
直径44mmのフランジ付き

型番：SRC022A‐6
https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/SRC022A-6.pdf

[yuuya1086]

調べたところ、寸法は問題ないと思います