基本的に，先生に示していただいたイメージモデルを元に進めるで良いだろう． ただし，それを変更することを制限はせず，必要なら変更していく． カウンターウェイトにはコンピュータとバッテリーを載せる． このカウンターウェイトによってシーソーの形になる．なので，ロボットの重さは，カウンターウェイトによっておおよその最大重量の見込みが立てられるだろう． シーソーの支点は，動かせるようにすること．それで比較実験を行って，HWの評価ができると思うから．
基本的に，先生に示していただいたイメージモデルを元に進めるで良いだろう．
ただし，それを変更することを制限はせず，必要なら変更していく．
カウンターウェイトにはコンピュータとバッテリーを載せる．
このカウンターウェイトによってシーソーの形になる．なので，ロボットの重さは，カウンターウェイトによっておおよその最大重量の見込みが立てられるだろう．
シーソーの支点は，動かせるようにすること．それで比較実験を行って，HWの評価ができると思うから．