在RoboTwin环境进行测试，使用测试脚本auto_eval.sh。测试结果是 error occurs！请问是什么问题呢？

[LZCai]

RoboTwin环境编译过程没有报错。

torch环境：
torch: 2.7.0+cu126 cuda: 12.6
torch.cuda.is_available: True
NVIDIA H20

我看有人说是因为H架构目前支持不友好，请问是这个问题吗？作者使用的是什么GPU和环境配置呢。希望能帮忙解答一下，感谢。

[Vincia-Jun]

之前我也遇到了相同的错误，你的 /RoboTwin/script/test_render.py 能够渲染成功吗？渲染没问题可能是 cuda-toolkit 的问题。