关于自动注册心跳策略问题

在心跳逻辑有个问题想请教下, 执行器侧已经有 /beat 同时在任务调度时路由策略也已经在使用这个接口了, 但是最终还是需要执行器持续主动注册, 为什么不可以再自动注册后直接交由admin进行心跳检测