路径跟踪可以避障么

[CTGUMARK]

这个包可以路径跟踪，并且遇到动态障碍物进行避障么

[NeXTzhao]

路径跟踪可以，动态障碍物暂时还不行

[yinflight]

你好 eigen库怎么安装呢 报如下错：/src/purepursuit/include/cubic_spline.h:14:10: fatal error: Eigen/Eigen: 没有那个文件或目录
#include <Eigen/Eigen>

[CTGUMARK]

你好 eigen库怎么安装呢 报如下错：/src/purepursuit/include/cubic_spline.h:14:10: fatal error: Eigen/Eigen: 没有那个文件或目录

#include <Eigen/Eigen>

在cmakelist添加依赖选项和include

[Night-elf-1]

路径跟踪可以，动态障碍物暂时还不行

您好！请问一下您的小车模型，材质文件是不是没有给出呀，我roslaunch小车模型后在gazebo中只能显示两个轮胎，而且运行Purepursuit的launch文件后，RVIZ也无法启动。