电机重载启动时，你是用什么方法精确定位转子位置，让电机顺利启动的？

[chenyurong22]

@Sguan-ZhouQing
电机重载启动时，你是用什么方法精确定位转子位置，让电机顺利启动的？

因为重载，导致电机不能产生足够的反电动势来判断转子初始位置，你是通过什么方法解决精确定位转子初始位置的呢？在重载条件下！

[Sguan-ZhouQing]

你是有感还是无感？无感一般用HFI高频注入，电机不需要转动就可以得到初始角度位置。有感的话，普通的ABZ编码器，它可能得D轴强拖定位...绝对位置编码器可以先空载记录电机角度偏置

[chenyurong22]

你是有感还是无感？无感一般用HFI高频注入，电机不需要转动就可以得到初始角度位置。有感的话，普通的ABZ编码器，它可能得D轴强拖定位...绝对位置编码器可以先空载记录电机角度偏置

1.如果无感重载使用HFI高频注入，是不是适合所有对的BLDC和PMSM，对电机参数有特别要求吗？还是只适合某种特性的电机？

2. 如果有感重载条件下，普通的ABZ编码器，它可能得D轴强拖定位，具体强拖操作能写在使用文档手册里吗？还有绝对位置编码器可以先空载记录电机角度偏置，这些能写入操作手册里吗？

[Sguan-ZhouQing]

1.无感HFI有指对SPMSM和IPMSM电机的控制算法，我软件里面的Sguan_HFI实现的是SPMSM的。IPMSM可能效果得测。

2.有感强拖就是给Ud固定电压，让电机转到电子角度零位而已。然后记录位置。