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2 changes: 1 addition & 1 deletion chapter21.ipynb
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" \n",
" 对于$Q$矩阵,有$\\begin{cases}\\lambda_1+\\lambda_2&=0\\\\\\lambda_1\\cdot\\lambda_2&=1\\end{cases}$,再来思考特征值与特征向量的由来,哪些向量旋转$90^\\circ$后与自己平行,于是遇到了麻烦,并没有这种向量,也没有这样的特征值来满足前面的方程组。\n",
" \n",
" 我们来按部就班的计算,$\\det(Q-\\lambda I)=\\begin{vmatrix}\\lambda&-1\\\\1&\\lambda\\end{vmatrix}=\\lambda^2+1=0$,于是特征值为$\\lambda_1=i, \\lambda_2=-i$,我们看到这两个值满足迹与行列式的方程组,即使矩阵全是实数,其特征值也可能不是实数。本例中即出现了一对共轭负数,我们可以说,如果矩阵越接近对称,那么特征值就是实数。如果矩阵越不对称,就像本例,$Q^T=-Q$,这是一个反对称的矩阵,于是我得到了纯虚的特征值,这是极端情况,通常我们见到的矩阵是介于对称与反对称之间的。\n",
" 我们来按部就班的计算,$\\det(Q-\\lambda I)=\\begin{vmatrix}-\\lambda&-1\\\\1&-\\lambda\\end{vmatrix}=\\lambda^2+1=0$,于是特征值为$\\lambda_1=i, \\lambda_2=-i$,我们看到这两个值满足迹与行列式的方程组,即使矩阵全是实数,其特征值也可能不是实数。本例中即出现了一对共轭负数,我们可以说,如果矩阵越接近对称,那么特征值就是实数。如果矩阵越不对称,就像本例,$Q^T=-Q$,这是一个反对称的矩阵,于是我得到了纯虚的特征值,这是极端情况,通常我们见到的矩阵是介于对称与反对称之间的。\n",
" \n",
" 于是我们看到,对于好的矩阵(置换矩阵)有实特征值及正交的特征向量,对于不好的矩阵($90^\\circ$旋转矩阵)有纯虚的特征值。\n",
" \n",
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