Refatoração do código#1
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VTHMgNPipola wants to merge 1 commit intoFRC5800:masterfrom
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…private ainda precisam ser revisados, no entanto (pode ser que sejam utilizados por Reflections de uma outra biblioteca, então ainda não os modifiquei).
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Fiz uma refatoração em todas as classes, e melhorei algumas áreas (como os for's e if's que estavam sem as chaves, mesmo que isso seja permitido, não é uma boa prática). Melhorei levemente a performance de algumas áreas (em que removi if's duplos e troquei por if-else), e vários campos package-private precisam ser analisados.
Como não tenho conhecimento sobre a biblioteca que estão utilizando, não pude fazer mais melhorias, somente na área do Java puro.
A classe FalconPathPlanner precisa ser revista, parece estar muito longa, e aparenta poder ser subdividida.
Caso o padrão do projeto sejam tabs e não 4 espaços, posso criar outro pull request com a alteração.