Робот-шнекоход для преодоления полосы препятствий

📦 Компоненты проекта

• x1 ESP32
• x2 Холдер для батареек
• x2 DC-мотора с редуктором
• x2 Шнеки Архимеда (распечатанные на 3 принтере)
• x1 Светодиод
• x3 Саморезы (в качестве иголки) для прокалывания шариков
• x2 Детали корпуса
• x1 Плата
• x1 Силовой ключ N-Channel v3
• x1 Драйвер для двух моторов TB6612

---

⚙️ Описание конструкции

Робот движется за счёт двух винтов Архимеда, которые вращаются в разные стороны. Такая конструкция создаёт устойчивое поступательное движение и обеспечивает повышенную проходимость на рыхлых и вязких покрытиях Корпус робота состоит из двух основных деталей, которые соединяются с друг-другом:

Первая часть — здесь снизу закреплены моторы, плата

Вторая часть — на нём закреплены подшипники снизу, оба держателя для батареек

На передней части корпуса размещены 3 острых самореза, направленных вперёд — они нужны для прокалывания воздушных шаров и светодиод, необходимый для прохождение трассы.

Робот управляяется через Wi-Fi с помощью телефона.

📹 Видео работы

📸 Фотографии