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README.md

@@ -1,3 +1,89 @@
+---
+
 # ArmBookCurso2024
 
-Primer ejemplo básico para aprender a usar las herramientas
+## **Título:** Control de Sistema de Tratamiento de Agua
+
+### **Alumno:** Jesús García
+
+### **Objetivo:**  
+Desarrollar un sistema de monitoreo y control para un proceso de tratamiento de agua.
+
+### **Descripción:**
+
+Este sistema controla el suministro y la producción de agua ultrapura mediante un tratamiento por ósmosis inversa. Utiliza diferentes módulos y periféricos para monitorear la presión y gestionar las bombas, optimizando el proceso de tratamiento de agua y garantizando su seguridad y eficiencia.
+
+### **Componentes del sistema:**
+
+1. **Módulo `control_system`:**  
+   Inicializa el panel de control y actualiza el sistema constantemente.
+
+2. **Módulo `panel_control`:**  
+   Interactúa con los siguientes módulos:
+   - `buttons`: Gestiona la interacción con el usuario mediante botones.
+   - `display`: Muestra la información del sistema en la pantalla.
+   - `matrix_keypad`: Permite la entrada de datos mediante un teclado 4x3.
+   - `pressure_sensor`: Monitorea la presión de entrada y salida del sistema.
+   - `pumps`: Controla el funcionamiento de las bombas.
+   - `serial_communication`: Comunica información sobre el sistema mediante UART.
+
+### **Funcionamiento:**
+
+El sistema monitorea dos presiones clave:
+- **P1:** Presión de entrada (antes de los filtros).
+- **P2:** Presión de salida (después de los filtros).
+
+En función de estas presiones, el sistema controla el encendido y apagado de las bombas para evitar condiciones peligrosas como la falta de agua o sobrepresión.
+
+### **Interacción con el usuario:**
+
+El usuario puede interactuar con el sistema mediante un botón que, al ser presionado de manera extendida, despliega un menú serial con las siguientes opciones:
+
+1. **Ajustar Frecuencia de la Bomba:**  
+   Permite ingresar la frecuencia de operación de las bombas mediante el teclado de 4x3.
+
+2. **Verificar Estado del Sistema:**  
+   Imprime las variables de estado del sistema en la pantalla.
+
+3. **Detener Sistema:**  
+   Detiene el funcionamiento de las bombas de manera segura.
+
+### **Operación del sistema:**
+
+- **Bombas P1 y P2:**  
+  Funcionan dentro de los rangos de presión mínima y máxima.  
+  La bomba P1 está controlada por la presión de entrada, mientras que P2 se controla por la presión de salida.
+
+- **Pantalla LCD:**  
+  Muestra el estado de cada variable del sistema, actualizándose periódicamente.
+
+### **Plataforma de desarrollo:**
+- **STM32 Nucleo-144**
+
+### **Periféricos utilizados:**
+
+- **USER BUTTON:**  
+  Inicia o apaga el sistema.
+
+- **LED 1:**  
+  Indica un cambio de estado para iniciar el modo menú.
+
+- **LED 2:**  
+  Indica el estado de la bomba P1.
+
+- **LED 3:**  
+  Indica el estado de la bomba P2.
+
+- **ANALOG IN 1:**  
+  Simula un sensor de presión.
+
+- **UART:**  
+  Comunica información sobre el estado del sistema a un PC.
+
+- **TECLADO:**  
+  Permite navegar en el menú serial e ingresar la frecuencia de las bombas.
+
+- **LCD:**  
+  Visualiza los estados de las variables periódicamente.
+
+---

README.md.bak

@@ -0,0 +1,3 @@
+# ArmBookCurso2024
+
+Primer ejemplo básico para aprender a usar las herramientas

arm_book_lib.h

@@ -0,0 +1,32 @@
+//=====[#include guards - begin]===============================================
+
+#ifndef _ARM_BOOK_LIB_H_
+#define _ARM_BOOK_LIB_H_
+
+//=====[Libraries]=============================================================
+
+#include <mbed.h>
+
+//=====[Declaration of public defines]=========================================
+
+// Functional states
+#ifndef OFF
+#define OFF    0
+#endif
+#ifndef ON
+#define ON     (!OFF)
+#endif
+
+// Electrical states
+#ifndef LOW
+#define LOW    0
+#endif
+#ifndef HIGH
+#define HIGH   (!LOW)
+#endif
+
+#define delay(ms)      thread_sleep_for( ms )
+
+//=====[#include guards - end]=================================================
+
+#endif // _ARM_BOOK_LIB_H_

main.cpp

@@ -1,12 +1,13 @@
-#include "mbed.h"
+//=====[Libraries]=============================================================
 
-int main()
-{
-    DigitalIn B1_USER(BUTTON1);
+#include "control_system.h"
 
-    DigitalOut LD1(LED1);
+//=====[Main function, the program entry point after power on or reset]========
 
+int main()
+{
+    controlSystemInit();
     while (true) {
-        LD1 = B1_USER;
+        controlSystemUpdate();
     }
-}
+}

mbed-os.lib

@@ -1 +1 @@
-https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git#26606218ad9d1ee1c8781aa73774fd7ea3a7658e
+https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git#17dc3dc2e6e2817a8bd3df62f38583319f0e4fed

mbed_app.json

@@ -0,0 +1,7 @@
+{
+    "target_overrides": {
+        "*": {
+            "target.printf_lib": "std"
+        }
+    }
+}

modules/buttons/buttons.cpp

@@ -0,0 +1,104 @@
+//=====[Libraries]=============================================================
+
+#include "buttons.h"
+#include "mbed.h"
+#include "arm_book_lib.h"
+
+#include "serial_communication.h"
+
+
+//=====[Declaration of private defines]========================================
+#define DEBOUNCE_KEY_TIME_MS 400
+
+
+//=====[Declaration of private data types]=====================================
+typedef enum {
+    BUTTON_UP,
+    BUTTON_DEBOUNCE,
+    BUTTON_DOWN,
+} buttonState_t;
+
+
+
+//=====[Declaration and initialization of public global objects]===============
+DigitalIn menuButton(BUTTON1);
+DigitalOut Led_1(LED1);
+
+//=====[Declaration of external public global variables]=======================
+bool pressedButton = false;
+
+//=====[Declaration and initialization of public global variables]=============
+
+//=====[Declaration and initialization of private global variables]============
+static buttonState_t buttonState = BUTTON_UP;
+static int timeIncrement_ms = 0;
+
+//=====[Declarations (prototypes) of private functions]========================
+static void buttonReset();
+static void buttonsUpdate();
+
+
+//=====[Implementations of public functions]===================================
+void buttonsInit( int updateTime_ms )
+{
+    timeIncrement_ms = updateTime_ms;
+    menuButton.mode(PullDown);
+    Led_1=0;
+    buttonState= BUTTON_UP;
+}
+
+bool statusButton(){
+    buttonsUpdate();
+    return pressedButton;
+}
+
+
+
+//=====[Implementations of private functions]==================================
+
+static void buttonsUpdate()
+{
+    static int accumulatedDebouncebuttonTime = 0;
+    switch( buttonState ) { 
+
+    case BUTTON_UP:
+        pressedButton = false;
+        if( menuButton == true) {
+            buttonState = BUTTON_DEBOUNCE;
+            accumulatedDebouncebuttonTime=0;
+        }
+        break;
+
+    case BUTTON_DEBOUNCE:
+        if( accumulatedDebouncebuttonTime >=
+            DEBOUNCE_KEY_TIME_MS ) {
+            if( menuButton == true ) {
+                Led_1=1;
+                buttonState = BUTTON_DOWN;
+            } else {
+                buttonState = BUTTON_UP;
+            }
+        }
+            accumulatedDebouncebuttonTime =
+            accumulatedDebouncebuttonTime + timeIncrement_ms;
+        break;
+
+    case BUTTON_DOWN:          
+            if( menuButton == false ) {
+                pressedButton = true;
+                Led_1=0;
+                buttonState =  BUTTON_UP;
+            }
+        break;
+
+    default:
+        buttonReset();
+        break;
+
+    }
+}
+
+static void buttonReset()
+{
+    buttonState =  BUTTON_UP;
+}

modules/buttons/buttons.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+//=====[#include guards - begin]===============================================
+
+#ifndef _BUTTONS_H_
+#define _BUTTONS_H_
+
+//=====[Declaration of public defines]=========================================
+
+//=====[Declaration of public data types]======================================
+
+//=====[Declarations (prototypes) of public functions]=========================
+
+void buttonsInit( int updateTime_ms );
+bool statusButton();
+
+//=====[#include guards - end]=================================================
+
+#endif

modules/control_system/control_system.cpp

@@ -0,0 +1,38 @@
+//=====[Libraries]=============================================================
+
+#include "arm_book_lib.h"
+
+#include "control_system.h"
+#include "control_panel.h"
+#include "serial_communication.h"
+
+//pendiente de agregar mas modulos con los cuales interactua
+
+
+//=====[Declaration of private defines]========================================
+
+//=====[Declaration of private data types]=====================================
+
+//=====[Declaration and initialization of public global objects]===============
+
+//=====[Declaration of external public global variables]=======================
+
+//=====[Declaration and initialization of public global variables]=============
+
+//=====[Declaration and initialization of private global variables]============
+
+//=====[Declarations (prototypes) of private functions]========================
+
+//=====[Implementations of public functions]===================================
+
+void controlSystemInit(){
+    controlPanelInit();
+}
+
+void controlSystemUpdate()
+{
+    controlPanelUpdate();
+    delay(SYSTEM_TIME_INCREMENT_MS);
+}
+
+//=====[Implementations of private functions]==================================

modules/control_system/control_system.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+//=====[#include guards - begin]===============================================
+
+#ifndef _SMART_HOME_SYSTEM_H_
+#define _SMART_HOME_SYSTEM_H_
+
+//=====[Declaration of public defines]=========================================
+#define SYSTEM_TIME_INCREMENT_MS   10
+
+//=====[Declaration of public data types]======================================
+
+//=====[Declarations (prototypes) of public functions]=========================
+
+void controlSystemInit();
+void controlSystemUpdate();
+
+//=====[#include guards - end]=================================================
+
+#endif // _SMART_HOME_SYSTEM_H_