com-at

Firmware AT universel pour ESP32-C6
Par Eun0us @ DVID Basé sur ESP-IDF v5.3.2

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Présentation Repo

Le repo contient 2 dossier com-at & dvid-at (le nom changera surment vers lib-at)

/com-at

com-at est un firmware AT pour l’ESP32-C6 :

• Commandes AT compatibles modules industriels
• Stack BLE NimBLE dynamique (scan, pub, GATT custom)
• Gestion complète Wi-Fi (scan, AP, STA, état IP)
• Extensible : OTA, GPIO, MQTT, etc.

L'idée de ce firmware est d'être utilisée dans le cas de training et donc à pour but d'évoluée Si jamais vous avez des question sur le Framework ESP-IDF vous pouvez me ping @Eun0us sur Discord.

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/dvid-at

La lib dvid-at permet d'utilisé les commandes de la Tables des matères directementement depuis les core esp32 ou smt32 afin de piloter l'esp32-c6 via un système de commande AT
Le dossier dvid contient une lib qui pourras être utiliser par tous les devs de training compatible avec anciens training ( en cour de dev )
Lire le README.md

todo

• Tester & éprouver la lib sur des vrais training
• OTA sécurisé (update via URL HTTP/HTTPS)
• Faire la commande -> AT+RST (esp_reboot) return Ok to uart before reboot
• Faire commande -> AT afin de recuperer addresse MAC BLE & WiFi

Set-Up

ESP-IDF

See HERE for links to detailed instructions on how to set up the ESP-IDF depending on chip you use. github

git clone esp-idf-repo

source ./esp-idf/export.sh <- Linux
ls ./esp-idf/export. -> export.bat   export.fish  export.ps1   export.sh 

Une fois l'environement ESP-IDF set vous pouvez utilisez la commande idf.py help pour voir la listes des commandes disponible.

Build & Flash

idf.py set-target esp32c6
idf.py menuconfig -> Components Config -> Bleutooth [X] -> Nimble (Only) 
       menuconfig -> Partiton Table ->> Partition Table (X)Single facory app, no OTA -À-> (X) Single Factory app (large) ,no OTA   
idf.py build flash monitor 

ESP-IDF v5.1 >= requis (Cf. doc officielle Espressif pour l’installation)

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Table des matières

• Commandes générales
• Commandes Wi-Fi
• Commandes BLE
• Commandes OTA
• Tests automatiques
• Licence

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Commandes générales

Commande	Description	Exemple	Retour attendu
AT	Ping/test interface	AT	OK
AT+HELP	Liste toutes les commandes	AT+HELP	(liste) + OK
AT+GMR	Version firmware	AT+GMR	com-at vX.Y.Z OK
AT+RST	Redémarrage compley a quelqu'un qui passe recuperer le colis ? ou je doit le depose t	AT+RST	(reboot)

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Commandes Wi-Fi

Commande	Description	Exemple	Retour attendu
AT+CWLAP	Scan réseaux Wi-Fi	AT+CWLAP	+CWLAP:(auth,"SSID",rssi,"MAC",chan) OK
AT+CWJAP="SSID","PASS"	Connexion à un réseau	AT+CWJAP="Livebox-3EC0","LK7sHJ4RmpXdDySvKz"	OK/ERROR
AT+CWJAP?	SSID connecté	AT+CWJAP?	+CWJAP:"Livebox-3EC0" OK
AT+CWQAP	Déconnexion Wi-Fi	AT+CWQAP	OK
AT+CWSTATE?	État connexion (0=non, 1=OK)	AT+CWSTATE?	+CWSTATE:1 OK ou +CWSTATE:0 OK
AT+CIFSR	Affiche IP locale	AT+CIFSR	+CIFSR:"192.168.1.42" OK
AT+CWMODE?	Mode actuel (1=STA, 2=AP, 3=STA+AP)	AT+CWMODE?	+CWMODE:1 OK
AT+CWMODE=<x>	Change mode Wi-Fi	AT+CWMODE=1	OK
AT+CWSAP="SSID","PASS",ch,ecn	Crée un hotspot AP Wi-Fi	AT+CWSAP="ESP-AP","12345678",5,3	OK
AT+WIFISTOP	Stoppe tout le Wi-Fi	AT+WIFISTOP	OK

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Commandes BLE

Commande	Description	Exemple	Retour attendu
AT+BLECLEAR	Reset complet BLE, efface la stack	AT+BLECLEAR	OK
AT+BLEBEGIN="Nom";"ManuData"	Configure nom/manu data, init BLE stack et pub	AT+BLEBEGIN="TestAT";"HELLO123"	OK
AT+BLEMFG="manudata"	Change manufacturer data (pub)	AT+BLEMFG="WORLD456"	OK
AT+BLESETNAME="nom"	Change nom BLE dynamique	AT+BLESETNAME="NewName"	OK
AT+BLEADVSTART	Démarre advertising	AT+BLEADVSTART	OK
AT+BLEADVSTOP	Arrête advertising	AT+BLEADVSTOP	OK
AT+BLESTOP	Stop NimBLE stack (BLE OFF)	AT+BLESTOP	OK
AT+BLESCAN=secs	Scan des devices BLE pendant X secondes	AT+BLESCAN=5	(résultats) OK
AT+GATTBUILD="svcUUID";"char:flags";...	Rebuild GATT dynamique (service+characs)	AT+GATTBUILD="180F";"2A19:rw";"2A1B:r"	OK
AT+BLEMADDR="AA:BB:CC:DD:EE:FF"	Change le MAC BLE	AT+BLEMADDR="AA:BB:CC:DD:EE:FF"	OK

Flags char GATT : r = read, w = write, n = notify

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Commandes OTA

Commande AT_OTA en cours de developpement ce module permettrais au user de reflasher directement la chip esp32-C6 grâce a une commande AT envoyer par le core lui même important: Pour être flasher il faut préalablement

Commande	Description	Exemple	Retour attendu
AT+OTA=<url>	Télécharge et flashe un firmware OTA	AT+OTA=http://192.168.1.100/firmware.bin	OTA START OTA OK

Support HTTP et HTTPS. Firmware cible = partition OTA standard.

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Tests automatiques

Routine type (voir at_ble_test_all()) :

1. Init BLE, pub nom/payload
2. Changement dynamique du nom/payload/manufacturer
3. Start/stop pub, scan, etc.
4. Monitor via Python/nRF Connect

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Exemples de scripts de test BLE

Python + bleak pour sniffer BLE :

import asyncio
from bleak import BleakScanner

def detection_callback(device, adv_data):
    print(device, adv_data)

async def main():
    scanner = BleakScanner(detection_callback)
    await scanner.start()
    await asyncio.sleep(10)
    await scanner.stop()

asyncio.run(main())

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Licence

GNU v3

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