Home
O Prometheus é um robô humanoide do modelo G1 EDU Ultimate B, e foi adquirido para ser uma plataforma de pesquisa sobre o funcionamento do cérebro humano. Seu primeiro objetivo é ser capaz de solucionar o Problema de Wozniak, sendo capaz de preparar uma xícara de café em uma cozinha qualquer.
Passo 1 (Ambiente) | Ambiente
Passo 2 (Acessar o pc do Prometheus) | SSH Cliente e start-server
Passo 3 (Teleop) | Teleopração
Passo 4 (Record) | Gravar Dataset
Passo 6 (Inferencia) | Inferencia Assync
Todos os arquivos dessa wiki estão na branch lerobot-nn