a_star.py: Contém a implementação do algoritmo de busca A*.main.py: Script principal para executar a busca e visualizar o caminho.map_data.py: Lida com o carregamento e os dados do mapa.maps/: Diretório contendo vários arquivos de mapa (por exemplo,dungeon1_map.csv,hyrule_map.csv).instructions/instructions.pdf: Instruções do projeto.