CAN通信项目

基于同星设备的CAN报文收发框架。

功能特性

核心功能

• CAN通信: 支持CAN 2.0和CAN FD报文收发
• 信号编解码: 支持Motorola/Intel字节序的信号编解码

硬件支持

• TC1016P: 同星科技多功能车载网络接口
  • 4路独立CAN (支持CAN FD)
  • USB 2.0接口

软硬件通道映射

• 不同项目，定义的不同的软硬件通道映射，例如CAN1代表设备的硬件通道，CHCCANFD代表软件通道

文件解析

• 自定义报文解析: 解析自定义报文描述文件，提取message/pdu/signal定义，进行序列化和反序列化
  • 自定义报文文件放在了config/can_message.json中

诊断协议

• UDS: 统一诊断服务 (ISO 14229)，调用同星驱动提供的诊断接口
  • 会话控制、安全访问、读写数据
  • 例程控制、传输数据、DTC管理

其他功能

• 周期发送: 支持CAN报文的周期发送，支持配置E2E校验
• 数据记录: 支持CSV/JSON格式的报文记录
• 图形界面: 提供直观的GUI操作界面

项目结构

SDK 文件

驱动程序需要以下文件之一:

• TosunApi.dll (Windows)
• TosunCAN.dll
• ts_can.dll
• libtosun.so (Linux)

如果 SDK 未自动加载，可以指定路径:

driver = TC1016PDriver(dll_path="C:/path/to/TosunApi.dll")

License

MIT