task: 添加智能机械臂积木分拣和堆叠应用 (Issue: #ICJ8TX)#134

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22-Pig:feature/ros2-robot-arm-ICJ8TX

22-Pig commented Feb 3, 2026 •

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任务描述

完成智能机械臂积木分拣和堆叠应用开发

关联 Issue

AtomGit issue: https://gitcode.com/mindspore/community/issues/1770
原 Gitee issue: https://gitee.com/mindspore/community/issues/ICJ8TX

实现内容

✅ 基于 ROS2 和 MindSpore 实现机械臂控制
✅ 使用 YOLOv5 进行积木检测和识别
✅ 实现任意位置积木分拣功能
✅ 实现积木堆叠功能
✅ 提供完整的教程文档（README.md）
✅ 提供 Jupyter Notebook 演示代码
✅ 包含预训练模型文件

测试情况

✅ 积木检测功能正常
✅ 分拣功能运行稳定
✅ 堆叠功能测试通过

文件清单

README.md: 完整教程文档
ros2_robot_arm_tutorial.ipynb: 演示代码
model/yolov5s_bs1.om: YOLOv5 模型文件
imgs/: 演示图片和原理图


          task: 添加智能机械臂积木分拣和堆叠应用 (Issue: ICJ8TX)

8f31e93

- 基于ROS2和MindSpore实现机械臂控制
- 使用YOLOv5进行积木检测和识别
- 实现任意位置积木分拣和堆叠功能
- 包含完整的教程文档和演示代码

22-Pig changed the base branch from dev to master

February 3, 2026 18:49

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