chore(Resources): add initial json config files

[satocchi0416sh]

🎫 関連チケット

• Resourcesフォルダ以下のファイルの追加 #7

💪 実装内容

• ROSメッセージ型定義ファイルの追加

  • 基本データ型(std_msgs)
  • 幾何学データ型(geometry_msgs)
  • センサーデータ型(sensor_msgs)
  • ナビゲーション関連データ型(nav_msgs)
  • TF関連データ型(tf2_msgs)
  • Zumoロボット専用データ型(zumo_msgs)

• Hakoniwaシミュレーション設定ファイルの追加

  • core_config.json: コア設定
  • custom.json: カスタム設定
  • RosTopics.json: ROSトピック定義
  • その他設定ファイル群

🎯 実装のポイント

• ROSメッセージとHakoniwaのPDU間のデータ変換機能を提供
• 型安全性を考慮した設計
• メモリ管理を考慮したバッファサイズ制御の実装
• エラーハンドリングの実装

✅ 動作確認項目

• ROSメッセージ型とPDU間の相互変換が正しく動作すること
• 各設定ファイルが正しく読み込まれること
• ZumoロボットのセンサーデータとアクチュエータデータのPDU変換が正しく動作すること

🚨 注意事項

• PDUのバッファサイズはHAKO_STRING_SIZEとHAKO_PDU_MAX_ARRAY_SIZEで制限されている
• 文字列データはNULL終端を考慮する必要がある
• 配列サイズが制限を超える場合はエラーとなる

📝 補足

• 各ROSメッセージ型のPDU変換実装はヘッダファイルとして提供
• 型変換時のエンディアン考慮は実装済み
• エラー処理は戻り値で判定可能