Shnekohod

Робот, управляемый с телефона, работающий по принципу шнекохода.

Задача:

• Используя материалы и различные технологии изготовить робота на дистанционном управлении для преодоления полосы препятствий
• Робот не должен приводиться в движение колесами

Компоненты:

• ESP32-WROOM (+USB Micro)
• Драйвер для двух моторов TB6612
• x3 Аккумулятор Li-ion 18650
• x1 Держатель для 3 аккумуляторов
• x1 LED-лента
• x2 DC-мотор 12В с редуктором
• PCB-шилд
• Силовой ключ (MOSFET)
• Понижающий преобразователь питания
• Резистор
• Светодиод
• Диод Шоттки

Описание решения:

Робота приводят в движения два винта архимеда, вращающихся во встречном направлении. Такая конструкция обеспечивает беспрецедентную проходимость в вязкой почве, снеге или песке. На верхней крышке установлена рука-манипулятор.

• Основа робота вырезается из фанеры толщиной 3 мм углекислотным лазером. На неё крепятся все остальные детали
• Неподвижные детали печатаются на 3D-принтере из PLA
• Шнекороторы печатаются на 3D-принтере из PLA и крепятся на подшипники
• Питание обеспечивает блок из трёх аккумуляторов Li-ion 18650
• В качестве основного микроконтроллера используется ESP32-WROOM
• Управление осуществляется через подключение по сети wi-fi.
• Детали для руки-манипулятора также вырезаются из фанеры толщиной 3 или 6 мм углекислотным лазером.

Тестирование

В ходе тестирования обнаружена неспособность передвижения робота вперёд по гладкой поверхности.