READMEのフォーマット修正

README.en.md

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 ROS 2 package with URDF description macro for [Sciurus17](https://rt-net.jp/products/sciurus17/).
 
-This ROS packages was separated from [rt-net/sciurus17_ros](https://github.com/rt-net/sciurus17_ros).
+> [!NOTE]
+> This ROS package was separated from [rt-net/sciurus17_ros](https://github.com/rt-net/sciurus17_ros).
+> 
+> See [rt-net/sciurus17_ros#134](https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/issues/134) for details.
 
-See [rt-net/sciurus17_ros#134](https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/issues/134) for details.
+## Table of Contents
+
+- [sciurus17\_description](#sciurus17_description)
+  - [Supported ROS distributions](#supported-ros-distributions)
+  - [Requirements](#requirements)
+  - [Installation](#installation)
+  - [How to Use](#how-to-use)
+  - [Proprietary Rights](#proprietary-rights)
 
 ## Supported ROS distributions
 
-- [Humble](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/humble)
-- [Jazzy](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/jazzy)
+### ROS 2
+
+- [Humble Hawksbill](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/humble)
+- [Jazzy Jalisco](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/jazzy)
 
-### ROS 1
+## Requirements
 
-- [Melodic](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/main)
-- [Noetic](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/main)
+- OS
+  - Ubuntu Desktop 24.04
+- ROS 2
+  - Jazzy Jalisco
 
 ## Installation
 
-```sh
-# Clone sciurus17_description and install dependencies
-mkdir -p ~/ros2_ws/src
-cd ~/ros2_ws/src
-git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/sciurus17_description
+```bash
+# Create workspace directory
+mkdir -p ~/ros2_ws/src && cd ~/ros2_ws/src
+
+# Clone package
+git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/sciurus17_description.git
+
+# Install dependencies
 rosdep install -r -y -i --from-paths .
 
-# Build the package
+# Build & Install
 cd ~/ros2_ws
 colcon build --symlink-install
-source install/setup.bash
+source ~/ros2_ws/install/setup.bash
 ```
 
 ## How to Use
 
-Display a CRANE-X7 robot model on RViz with the following command:
+Display a Sciurus17 robot model on RViz with the following command:
 
 ```sh
 ros2 launch sciurus17_description display.launch.py
@@ -47,6 +64,11 @@ ros2 launch sciurus17_description display.launch.py
 
 ## Proprietary Rights
 
-Sciurus17 is an upper body robot developed by RT Corporation for research purposes. Please read the [license information contained in this repository](./LICENSE) to find out more about licensing. Companies are permitted to use Sciurus17 and the materials made available here for internal, research and development purposes only. If you are interested in building your own robot for your personal use by utilizing the information made available here, take your time to visit our website and purchase relevant components and parts – that will certainly help us keep going! Otherwise, if you are interested in manufacturing and commercializing products based on the information herein, please contact us to arrange a license and collaboration agreement with us.
+Sciurus17 is an upper-body robot developed by RT Corporation for research purposes.
+Please read the [license information contained in this repository](./LICENSE) to find out more about licensing.
+Companies are permitted to use Sciurus17 and the materials made available here for internal, research and development purposes only.
+If you are interested in building your own robot for your personal use by utilizing the information made available here, take your time to visit our website and purchase relevant components and parts – that will certainly help us keep going!
+Otherwise, if you are interested in manufacturing and commercializing products based on the information herein, please contact us to arrange a license and collaboration agreement with us.
 
-We have obtained permission from ROBOTIS Co., Ltd. to use CAD models relating to servo motors XM540 and XM430. The proprietary rights relating to any components or parts manufactured by ROBOTIS and used in this product, including but not limited to copyrights, trademarks, and other intellectual property rights, shall remain vested in ROBOTIS.
+We have obtained permission from ROBOTIS Co., Ltd. to use CAD models relating to servo motors XM540 and XM430. 
+The proprietary rights relating to any components or parts manufactured by ROBOTIS and used in this product, including but not limited to copyrights, trademarks, and other intellectual property rights, shall remain vested in ROBOTIS.

README.md

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 [Sciurus17](https://rt-net.jp/products/sciurus17/)のURDFファイルを含むROS 2パッケージです。
 
-このROSパッケージは[rt-net/sciurus17_ros](https://github.com/rt-net/sciurus17_ros)から分離しました。
+> [!NOTE]
+> 本ROSパッケージは[rt-net/sciurus17_ros](https://github.com/rt-net/sciurus17_ros)から分離したものです。
+> 
+> 詳細は[rt-net/sciurus17_ros#134](https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/issues/134)を参照してください。
 
-詳細は[rt-net/sciurus17_ros#134](https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/issues/134)を見てください。
+## Table of Contents
 
-## サポートするROSディストリビューション
+- [sciurus17\_description](#sciurus17_description)
+  - [Supported ROS distributions](#supported-ros-distributions)
+  - [Requirements](#requirements)
+  - [Installation](#installation)
+  - [How to Use](#how-to-use)
+  - [Proprietary Rights](#proprietary-rights)
 
-- [Humble](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/humble)
-- [Jazzy](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/jazzy)
+## Supported ROS distributions
 
-### ROS 1
+### ROS 2
 
-- [Melodic](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/main)
-- [Noetic](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/main)
+- [Humble Hawksbill](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/humble)
+- [Jazzy Jalisco](https://github.com/rt-net/sciurus17_description/tree/jazzy)
 
-## インストール方法
+## Requirements
 
-```sh
-# 本パッケージをクローンし、依存関係をインストールする
-mkdir -p ~/ros2_ws/src
-cd ~/ros2_ws/src
-git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/sciurus17_description
+- OS
+  - Ubuntu Desktop 24.04
+- ROS 2
+  - Jazzy Jalisco
+
+## Installation
+
+```bash
+# Create workspace directory
+mkdir -p ~/ros2_ws/src && cd ~/ros2_ws/src
+
+# Clone package
+git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/rt-net/sciurus17_description.git
+
+# Install dependencies
 rosdep install -r -y -i --from-paths .
 
-# パッケージをビルドする
+# Build & Install
 cd ~/ros2_ws
 colcon build --symlink-install
-source install/setup.bash
+source ~/ros2_ws/install/setup.bash
 ```
 
-## 使用方法
+## How to Use
 
-次のコマンドを実行するとRViz上にSciurus17のモデルが表示されます
+次のコマンドを実行するとRViz上にSciurus17のモデルが表示されます。
 
 ```sh
 ros2 launch sciurus17_description display.launch.py
 ```
 
 ![display_launch](https://rt-net.github.io/images/sciurus17/display_launch.png)
 
-## 知的財産権について
+## Proprietary Rights
 
-Sciurus17は、アールティが開発した研究用上半身ロボットです。 このリポジトリのデータ等に関するライセンスについては、[LICENSE](./LICENSE)ファイルをご参照ください。 企業による使用については、自社内において研究開発をする目的に限り、本データの使用を許諾します。 本データを使って自作されたい方は、義務ではありませんが弊社ロボットショップで部品をお買い求めいただければ、励みになります。 商業目的をもって本データを使用する場合は、商業用使用許諾の条件等について弊社までお問合せください。
+Sciurus17は、アールティが開発した研究用上半身ロボットです。
+本リポジトリのデータ等に関するライセンスについては、[LICENSE](./LICENSE)ファイルをご参照ください。
+企業による使用については、自社内において研究開発をする目的に限り、本データの使用を許諾します。
+本データを使って自作されたい方は、義務ではありませんが弊社ロボットショップで部品をお買い求めいただければ、励みになります。
+商業目的をもって本データを使用する場合は、商業用使用許諾の条件等について弊社までお問合せください。
 
-サーボモータのXM540やXM430に関するCADモデルの使用については、ROBOTIS社より使用許諾を受けています。 Sciurus17に使用されているROBOTIS社の部品類にかかる著作権、商標権、その他の知的財産権は、ROBOTIS社に帰属します。
+サーボモータのXM540やXM430に関するCADモデルの使用については、ROBOTIS社より使用許諾を受けています。
+Sciurus17に使用されているROBOTIS社の部品類にかかる著作権、商標権、その他の知的財産権は、ROBOTIS社に帰属します。